國產(chǎn)機器人核心零部件-“肘關(guān)節(jié)”減速機是如何實現(xiàn)進口替代的

日前，無錫恒翼通機械有限公司“簡稱，無錫恒翼通”生產(chǎn)的國產(chǎn)機器人制造商逐步開始嘗試和接受國產(chǎn)減速機，紛紛與國產(chǎn)減速機廠商達成合作協(xié)議，計劃實行減速機的進口替代。
據(jù)專家介紹，從訂單數(shù)來看，2018年以來，減速機的國產(chǎn)化進程明顯加快，可以看到高精度減速機即將迎來進口替代的拐點。
在人工智能的一個重要組成部分——智能機器人身上，有這樣一個小小的組件，看似不起眼，但是它所需要的材料和工藝卻成為制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)壁壘，它就是各類高精度減速機。
減速機，就相當于機器人的肘關(guān)節(jié)，在工業(yè)機器人的三大核心零部件中，成本占比最高，通常占到30%以上。
2019年注定會成為5G商用元年，它的破空而出不僅預示著交互技術(shù)的迭代，也由此推動了人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的創(chuàng)新，為人類社會發(fā)展帶來了翻天覆地的變化。
由于中國工業(yè)機器人開發(fā)起步較晚，因此國內(nèi)科研院所和大型工礦企業(yè)對機器人的需求長期以來為國外品牌所壟斷，同樣，因為機器人零部件產(chǎn)業(yè)的技術(shù)底子薄、材料工藝落后也造成了國產(chǎn)機器人“核心零部件空心化”，尤其是機器人關(guān)節(jié)所需要的各類精密減速機基本為日資企業(yè)所壟斷，其中Nabtesco（納博特斯克）和Harmonic（哈默納科）分別在RV減速機和諧波減速機市場一家獨大，導致我國工業(yè)機器人本體制造商的集成成本高、質(zhì)量穩(wěn)定性差，制約了機器人產(chǎn)業(yè)的有序發(fā)展。
隨著材料技術(shù)和加工工藝的升級，目前正在投入精密減速機上的國產(chǎn)企業(yè)也越來越多，但是，很多進入者因為技術(shù)積累不夠前期投入過大，在看不到效益產(chǎn)出時就選擇了業(yè)務轉(zhuǎn)向，因此能堅守初心、矢志破局者并不多，無錫恒翼通機械有限公司就是這少數(shù)之一。
作為無錫恒翼通掌舵人的董事長鄭志儀，心無旁騖鉆研減速機材料和加工工藝，從小型精密行星減速機的開發(fā)制造入手，通過十多年的經(jīng)驗積累，如今在一體化中控旋轉(zhuǎn)平臺和精密諧波減速機領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了全面的技術(shù)突破，他率先喊出了誓與進口減速機死磕到底的口號，用國外產(chǎn)品60%的價格達到它90%以上的性能參數(shù)，為國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)提供高可靠性的系統(tǒng)解決方案。
欲破局，就必先入局。
鄭志儀是典型的技術(shù)男，從小就喜歡搗鼓機械設備。因為父親從小帶著他搗鼓柴油機，加之對機械結(jié)構(gòu)的悟性較高，因此很小年紀家里機電設備維修就都由他一人搞定。從部隊專業(yè)回來后，組織分配他去干銷售，但是鄭志儀認為他的性格并不適合干銷售，“我認為我應該鉆研機械技術(shù)?！痹卩嵵緝x的心里，只要是他認為能做到的事，他骨子里是有一股敢闖敢拼、不服輸?shù)捻g勁。
從一個人買設備埋頭鉆研機械產(chǎn)品，到之后義無反顧賣掉運營良好的加工廠，去臺資企業(yè)學習產(chǎn)品開發(fā)和企業(yè)管理，鄭志儀心中清楚自己的理想和抱負，不是為了眼前的蠅頭小利。
九十年代中，鄭志儀先去了臺灣企業(yè)在玉祁鎮(zhèn)開的第一個合資工廠，叫“臺灣大工工具無錫有限公司”（現(xiàn)在叫晟峰工具（無錫）有限公司），在這個公司，鄭志儀從項目組一直干到風動工具研發(fā)部門總監(jiān)，這段經(jīng)歷對他后來開發(fā)一系列精密減速機打下了良好的材料工藝加工和企業(yè)管理基礎。
一般情況下，一臺工業(yè)機器人需要的減速機個數(shù)為4-6個，按照我國的工業(yè)機器人銷量，2020年市場需求將達到65萬臺，減速機配套量將超過292萬件。在2016年之前，由于生產(chǎn)技術(shù)、工藝的限制，國產(chǎn)減速機在性能、產(chǎn)能上存在著諸多問題，并沒有被廣泛應用。要想實現(xiàn)國外品牌長期壟斷下的精密減速機市場破局，必須要先打開一個缺口，找到一個著力點，下狠藥先破之，然后再乘勢擴大，鞏固成果才能成功。
在RV和諧波兩大減速機領(lǐng)域，國內(nèi)廠家目前還處于追趕者的位置，平心而論，國產(chǎn)RV減速機與日系產(chǎn)品的差距，比國產(chǎn)諧波更大，哈默納科的專利已到期，所以在諧波減速機上國內(nèi)減速機企業(yè)獲得了一次很好的追趕機會。
幾經(jīng)權(quán)衡，鄭志儀將突破口瞄準在更易實現(xiàn)超越的高精度諧波減速機上。
創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新，責任在先，創(chuàng)業(yè)者要有理想主義精神，要有與這個社會和時代相匹配的理想與遠方。為了給國內(nèi)機器人系統(tǒng)集成商提供更高性價比的國產(chǎn)核心零部件總成，鄭志儀帶領(lǐng)他的團隊用了十年時間潛心鉆研日本減速機的材料和加工工藝，再用三年時間發(fā)力在諧波減速機的柔輪和波發(fā)生器上實現(xiàn)了技術(shù)和產(chǎn)能的突破，打造出了恒翼通KMI系列精密減速機。通過自身研發(fā)經(jīng)驗的總結(jié)和迭代，不斷聚焦自身與先進企業(yè)之間的差距，在困難中攻堅，終于讓無錫恒翼通能夠在外資長期壟斷的精密減速機市場中脫穎而出。如今，在某些指標參數(shù)領(lǐng)域已經(jīng)拉平了和國外產(chǎn)品的差距，也得到了包含KUKA原中國區(qū)總裁孔兵在內(nèi)的行業(yè)人士認可。
隨著國產(chǎn)減速機生產(chǎn)技術(shù)的不斷成熟，特別是2016年以來，隨著機器人需求的大幅拓展，處于成本等方面的考慮，國產(chǎn)機器人制造商逐步開始嘗試和接受國產(chǎn)減速機，紛紛與國產(chǎn)減速機廠商達成合作協(xié)議，計劃實行減速機的進口替代。
鄭志儀敢跟國外品牌叫板，是因為恒翼通心無旁騖、堅守初心，帶出了一支能制造出質(zhì)優(yōu)價廉零部件的技術(shù)和管理團隊，也擁有了更多的國內(nèi)供應商協(xié)作資源。現(xiàn)在鄭志儀最大的心愿，就是要拿出機電一體化解決方案，與國內(nèi)機器人系統(tǒng)集成商建立品牌聯(lián)盟，跟外資品牌死磕到底。
中國機器人產(chǎn)業(yè)希望的曙光已經(jīng)點燃。正因為有無錫恒翼通為代表的國內(nèi)科技創(chuàng)新公司支持，中國的高端制造才會由星星之火形成燎原之勢，中國制造也才有了邁向高端的源源不斷動力。他們跟隨著中國經(jīng)濟高速前進的動車組，一定會成長出一批國產(chǎn)“獨角獸”企業(yè)。